<?php 
	$term_list = array();
	$term_voca = array();
	foreach ($node->taxonomy as $item){
	$term_voca[$item->vid] = taxonomy_vocabulary_load($item->vid)->name .' - '.$term_list[$item->tid] = $item->name .'<br/>';//вместо тире, можно поставить любой знак пунктуации
	}
	echo implode($term_voca);
	?<

node.tpl.php